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無刷直流力矩電動機/無刷直驅(qū)電動機的繞組連接與導(dǎo)通方式及其選擇
發(fā)布時間:2017-12-15 16:06:34| 瀏覽次數(shù):

永磁無刷直流力矩電機(無刷直驅(qū)電動機)本質(zhì)上是交流電機,它的定子上安放有多相交流繞組。由于它的運行機理和普通交流電動機不同,其繞組相數(shù)可以有多種選擇,原則上可從單相,2,3,4,5,6,7,····到十多相。

無刷直流力矩電動機(無刷直驅(qū)電動機)各相繞組之間的連接方式常見的為星形繞組和封閉繞組兩種。星形繞組是將每相繞組的尾連接在一起(稱為繞組的中點),再將每相繞組的頭連接到電子換相開關(guān)。封閉繞組是將一相繞組的尾連接到下一相繞組的頭,全部繞組首尾連接形成封閉回路,再將每個連接點連接到電子換相開關(guān)。但由于電機運轉(zhuǎn)時在封閉繞組中可能存在諧波電流環(huán)流,使損耗增加,電機效率降低,因此無刷電機大多數(shù)采用星形繞組接法。

在電子驅(qū)動器中,連接無刷直流力矩電機(無刷直驅(qū)電機)繞組的電子換相電路典型拓撲結(jié)構(gòu)可分為半波單極性電路和全波雙極性電路兩大類。半波單極性電路又稱為非橋式電路,電機每相繞組的通電和關(guān)斷由各自一個電子開關(guān)的開閉控制,電機繞組只有單方向電流流過,每相獨立供電操作和結(jié)構(gòu)簡單,與雙極性電路相比電子開關(guān)數(shù)減少一半,控制電路成本較低。但繞組利用率低,效率不高,電機單位體積輸出轉(zhuǎn)矩和功率較低,所以實際應(yīng)用得也不多。局限用于小功率電機的驅(qū)動。

全波雙極性電路又稱為橋式電路,每相繞組都可能流過正反雙向電流。電路結(jié)構(gòu)上它又可分為H橋式電路和全橋式電路。H橋式電路中,每相繞組由4個電子開關(guān)組成的H橋電路驅(qū)動。全橋式電路中,每相繞組由兩個電子開關(guān)組成的半個H橋電路驅(qū)動。顯然對于同一個M相的電機,H橋式電路的電子開關(guān)數(shù)是全橋式電路的一倍,所以通常都是采用全橋式電路。兩相繞組電機比較特殊,只能采用H橋式電路,兩相繞組分別由兩個H橋電路驅(qū)動(共8個電子開關(guān)),和常用的三相電機(共6個電子開關(guān))相比,電子開關(guān)數(shù)較多,轉(zhuǎn)矩波動較大,沒有特別的優(yōu)點,所以比較少用。

 
 
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